本科毕业设计课题 扫地机器人设计专业 工业制造学院 机械设计制造及其自动化专业 学生姓名 学号 11 年级 导师职称 讲师 2015 年 4 月 27 日 扫地机器人设计专业： 学号： 学生： 导师： 摘要：A机器人是一种能够模仿人类动作的机器。 它可以为人类完成许多危险而单调的任务。 机器人将人类从繁重而单调的任务中解放出来。 他们从事工业生产中的焊接、喷漆等固定、常规的工作。 本文主要进行扫地机器人的设计。 机器人采用统一动作、协调控制的原则。 扫地机器人的运动是通过电机驱动动力轮来实现的。 扫地机器人的运动是通过中央控制系统的控制来实现的。 由于是中央控制系统控制，因此控制灵活多样。 控制器控制机器人的动作，实现机器人的清洁、除尘功能。 关键词：扫地机器人； 控制; 结构; 清洁??????的:::::: 本文以推杆为主体的三台机器人。 将推杆推到机器人脚上，将机器人中的三个机器人中的一个、一个、多个，这样就可以了。 可以坐在机器人上，是对机器人的，有的是靠自己的腿的。一定要用的好。 关键词：;; 工艺;; 内容简介 1 1. 机器人简史 3 2. 应用机器人的意义 6 3. 本研究课题的内容 9 4. 扫地机器人总体方案结构设计 124.1 扫地机器人总体方案 图 124.2 工作原理扫地机器人原理 12 5、机械结构设计 185.1 电机选型计算 205.2 齿轮传动设计计算 205.3 扫地机器人功能概述 205.3.1 扫地机器人清扫模式 205.3.2 智能导航系统 205.4 齿轮强度校核 205.5 智能控制扫地机器人系统 20 6. 扫地机器人三维建模 216.1 动力轮三维建模 216.2 万向轮三维建模 226.3 三维毛刷建模 236.4 扫地机器人三维建模 22 7. 三总结维软件设计 22 结论 25 参考文献 26 致谢 27 引言 机械工业是国家装备部门，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的行业。
无论是传统产业还是新兴产业，都离不开各种机械设备。 机械工业提供的设备的性能、质量和成本对国民经济各部门的技术进步和经济效益有着重大而直接的影响。 影响。 机械工业的规模和技术水平是一个国家经济实力和科技水平的重要标志。 因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 研究、设计和开发新的机械产品，不断改进现有机械产品并生产新一代机械产品，以满足当前和未来的需求。 机械产品生产，包括：生产设施的规划与实现； 制定生产计划和生产调度； 制造工艺的准备和实施； 工具和模具的设计和制造； 确定劳动力定额和材料定额； 组织加工、组装、调试、包装发运； 有效控制产品质量。 机械制造企业的经营与管理。 机械通常是由许多精密零件组装而成的复杂产品，每个零件都有独特的成型和加工工艺。 生产批次包括单件小批量、中批量、大批量、批量生产。 销售对象包括各行业、个人及家庭。 此外，受社会经济条件的影响，销量可能会出现较大波动。 因此，机械制造企业的管理和运营尤为复杂，对企业生产管理、规划和运营的研究大多起源于机械行业。 机械产品应用。 这方面包括各行业使用的机械及成套机械设备的选型、订购、验收、安装、调整、运行、维护、修理和改造，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
机械产品应用。 这方面包括各行业使用的机械及成套机械设备的选型、订购、验收、安装、调整、运行、维护、修理和改造，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，特别是使用过程中造成的环境污染和自然资源的过度消耗，以及如何处理。 这是现代机械工程中一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。 机械的种类很多，可以根据几个不同的方面分为各种类别。 例如，按功能可分为动力机械、物料搬运机械、破碎机械等； 按所服务的行业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械。 ETC。; 按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。此外，机械在研究、开发、设计、制造和使用过程中必须经历不同工作特性的几个阶段。 根据这些不同的阶段，机械工程可分为机械科学研究、机械设计、机械制造、机械运行与维护等若干相互联系、相互配合的分支系统。机器人是一种高科技自动化产品。生产设备是近几十年发展起来的。 是工业机器人的一个重要分支。 其特点是可以通过编程来完成各种预期的任务。 它在结构和性能上兼具人类和机器的优点，特别体现了人类的智能和适应性。 作业的准确性和在各种环境下完成作业的能力，在国民经济各领域具有广阔的发展前景。 它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。
在现代生产过程中，广泛应用于自动化生产线。 机器人的研制和生产已成为高科技界迅速发展的新兴技术。 进一步推动了机器人的发展，使其能够更好地实现与机械化、自动化的有机融合。 虽然目前它还不如人手灵活，但它具有能够连续重复任务和劳动、不劳累、不怕危险的特点，并且抓握重物的力量比人手更大。 。 因此，它受到了许多部门的重视，并越来越普遍。 土地已申请。 技术涉及力学、机械学、电气技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科的综合技术。 它是一种可自动控制定位并可重新编程改变的多功能机器。 它具有多个自由度，可用于移动物体并在各种环境中工作）Arai、Kazuo Tanie 和 Tachi。 致谢 在此，我谨向我的导师在我的论文完成之际表示诚挚的谢意！ 衷心感谢我的导师多年来的谆谆教导。 感谢我敬爱的老师。 你们不仅在学习上给予了我精心的指导，还在思想上给予了我无微不至的关怀、支持和理解。 人生的启示使我顺利完成了大学学业，同时我也学到了许多有用的人生道理，明确了自己的人生目标。
我现在知道自己想要什么了，我不再是以前那个贪玩的我了。 导师具有严谨求实的治学态度、创新的学风、认真负责的态度、无私的敬业精神、豁达宽广的胸怀、平易近人。 经过近半年的努力设计计算，并查找各类扫地机器人的设计资料，论文终于完成。 我感到非常兴奋和高兴。 虽然它不是最完美的，也不是最好的，但在我心里，它是我最珍惜的，因为我已经尽力去做了。 这是我用心和汗水换来的，也是我大学四年的成果。 所学知识的应用和反思。 四年的学习和生活不仅丰富了我的知识，也锻炼了我的个人能力。 更重要的是，我从周围的老师和同学那里学到了很多有用的知识。 我愿意帮助所有关心我的人。 谨向同学们、老师们致以诚挚的敬意和感谢。 购买设计文件后加Q——免费领取图纸。 购买设计文件后加Q--免费领取图纸我
